TESTEPOLICIA 1687981167498 lista de exercicios final pdf

EXAME FINAL Curso Engenharias Data junho/2023 Disciplina Teoria de Controle Moderno Semestre Docente Márcio Ribeiro da Silva Garcia Turma Discente Nota Questão Discursiva: As equações dinâmicas de um motor C.C. são dadas pela seguinte equação diferencial: 𝐽𝑚𝜃̈𝑚 + (𝑏 + 𝐾𝑡𝐾𝑒 𝑅𝑎 ) 𝜃̇𝑚 = 𝐾𝑡 𝑅𝑎 𝑣𝑎 Sendo 𝐽𝑚 = 0,01𝑘𝑔 𝑚2 𝑏 = 0,01𝑁 𝑚 𝑠 𝐾𝑒 = 0,02𝑉 𝑠 𝐾𝑡 = 0,02𝑁 𝑚/𝐴 𝑅𝑎 = 10Ω a) Encontre a função de transferência entre a tensão na armadura va e o ângulo do eixo m; b) Usando o Scilab, simule o comportamento do sistema em malha aberta; c) Simule o sistema em malha fechada em presença de um controlador PID. O controlador deverá ser sintonizado com 3 métodos distintos: O método do IMC, o método ITAE e o método de Ziegler-Nichols. Obtenha um gráfico comparando os 3 métodos e avalie qual o mais adequado para este caso específico.