TESTEPOLICIA 1687909731439 ASL_Cap3_03a pdf

ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 ✓ Representação de sistemas através de diagramas de blocos ✓ Forma canônica de entrada com ação à frente ✓ Forma canônica em variáveis de fase ✓ Nomenclatura utilizada em diagrama de blocos ✓ Técnicas de redução e de agrupamento de blocos ✓ Exercício de aplicação – redução e agrupamento de blocos 1 Agenda ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Diagrama de blocos Um diagrama de blocos de um sistema é a representação gráfica de sua função de transferência G(s). Também da eq. diferencial? A representação de sistemas através de diagramas de blocos tem como objetivo facilitar a descrição dos respectivos modelos matemáticos em ambientes computacionais (simulações). 2 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Diagrama de blocos 3 Exemplos de diagramas de blocos no ambiente MATLAB/Simulink ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Diagrama de blocos Um diagrama de blocos de um sistema é a representação gráfica de sua função de transferência G(s). Também da eq. diferencial? A representação de sistemas através de diagramas de blocos tem como objetivo facilitar a descrição dos respectivos modelos matemáticos em ambientes computacionais (simulações). O uso de diagramas de blocos é predominante na engenharia de sistemas de controle. Para a análise do comportamento dinâmico de sistemas físicos, os respectivos diagramas de blocos envolvem o aproveitamento apenas de blocos integradores. O quê isso significa? Obs.: O uso de blocos puramente derivativos deve ser evitado pois eles (e a própria derivada em si) indicam uma operação matemática ideal que não possui um correspondente “na prática”. Assim eles não representam bem o comportamento físico de um sistema, no qual as transferências de energia não são feitas de forma instantânea e sob infinita taxa de variação. 4 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Diagrama de blocos Além do bloco integrador, os outros (principais) componentes do diagrama de blocos de um SLIT são: 5 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Diagrama de blocos Exercício: Construa o diagrama de blocos correspondente ao circuito RC abaixo com CI nulas. Os sinais Vin e Vc são, respectivamente, a entrada e a saída do SLIT SISO correspondente. 6 a. No domínio do tempo. b. No domínio da frequência. ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Diagrama de blocos Exercício: Construa o diagrama de blocos correspondente ao circuito RC abaixo com CI nulas. Os sinais Vin e Vc são, respectivamente, a entrada e a saída do SLIT SISO correspondente. Conhecida a FT de um sistema SISO, há várias maneiras de se elaborar o seu diagrama de blocos. Qual escolher? 7 a. No domínio do tempo. b. No domínio da frequência. ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Diagrama de blocos Exercício: Construa o diagrama de blocos correspondente ao circuito RC abaixo com CI nulas. Os sinais Vin e Vc são, respectivamente, a entrada e a saída do SLIT SISO correspondente. Conhecida a FT de um sistema SISO, há várias maneiras de se elaborar o seu diagrama de blocos. Qual escolher? Principais “formatos” de diagramas de blocos: 1. Forma canônica de entrada com ação à frente; e 2. Forma canônica em variáveis de fase. 8 a. No domínio do tempo. b. No domínio da frequência. ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 ✓ Representação de sistemas através de diagramas de blocos ✓ Forma canônica de entrada com ação à frente ✓ Forma canônica em variáveis de fase ✓ Nomenclatura utilizada em diagrama de blocos ✓ Técnicas de redução e de agrupamento de blocos ✓ Exercício de aplicação – redução e agrupamento de blocos 9 Agenda ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica de entrada com ação à frente (exemplo) 10 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica de entrada com ação à frente (exemplo) 11 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica de entrada com ação à frente (exemplo) 12 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica de entrada com ação à frente (exemplo) 13 Lista 3 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 ✓ Representação de sistemas através de diagramas de blocos ✓ Forma canônica de entrada com ação à frente ✓ Forma canônica em variáveis de fase ✓ Nomenclatura utilizada em diagrama de blocos ✓ Técnicas de redução e de agrupamento de blocos ✓ Exercício de aplicação – redução e agrupamento de blocos 14 Agenda ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase (exemplo) 15 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase (exemplo) 16 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 parte parte Y s X s Y s G s U s U s X s = =  ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase (exemplo) 17 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 parte parte Y s X s Y s G s U s U s X s = =  ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase (exemplo) 18 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 parte parte Y s X s Y s G s U s U s X s = =  ( ) ( ) 1 parte X s U s ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase (exemplo) 19 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 2 parte parte Y s X s Y s G s U s U s X s = =  ( ) ( ) 2 parte Y s X s ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase 20 Lista 3 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase 21 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase 22 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase 23 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase 24 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase 25 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase 26 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Construção do DB (formas canônicas) Forma canônica em variáveis de fase 27 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 ✓ Representação de sistemas através de diagramas de blocos ✓ Forma canônica de entrada com ação à frente ✓ Forma canônica em variáveis de fase ✓ Nomenclatura utilizada em diagrama de blocos ✓ Técnicas de redução e de agrupamento de blocos ✓ Exercício de aplicação – redução e agrupamento de blocos 28 Agenda ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Nomenclatura em DB Malha Aberta x Malha Fechada 29 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Nomenclatura em DB Outros termos comuns na análise de Sistemas de Controle... Blocos: controlador; atuador; planta; sensor; ramificação e somador (junção). Sinais: erro (atuação); de controle (variável manipulada - MV); de entrada (desejado, de referência ou setpoint); de saída (variável do processo – PV). 30 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 ✓ Representação de sistemas através de diagramas de blocos ✓ Forma canônica de entrada com ação à frente ✓ Forma canônica em variáveis de fase ✓ Nomenclatura utilizada em diagrama de blocos ✓ Técnicas de redução e de agrupamento de blocos ✓ Exercício de aplicação – redução e agrupamento de blocos 31 Agenda ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Quais são as possibilidades de relação entrada/saída? 32 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Quais são as possibilidades de relação entrada/saída? Para a saída Y1  Para a saída Y2  33 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Quais são as possibilidades de relação entrada/saída? Para a saída Y1  e Para a saída Y2  e 34 ( ) ( ) 1 1 Y s R s ( ) ( ) 1 2 Y s R s ( ) ( ) 2 1 Y s R s ( ) ( ) 2 2 Y s R s ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Então, como obter todas essas funções de transferência? 35 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Então, como obter todas essas funções de transferência? Por exemplo, em um sistema interconectado... 36 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Então, como obter todas essas funções de transferência? Por exemplo, em um sistema interconectado... 37 ( ) ( ) 1 1 Y s R s = ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Então, como obter todas essas funções de transferência? Por exemplo, em um sistema interconectado... 38 ( ) ( ) 1 1 Y s R s = ( ) ( ) 1 2 Y s R s = ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Então, como obter todas essas funções de transferência? Por exemplo, em um sistema interconectado... 39 ( ) ( ) 1 1 Y s R s = ( ) ( ) 1 2 Y s R s = ( ) ( ) 2 1 Y s R s = ( ) ( ) 2 2 Y s R s = ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos E para este sistema? Como proceder? 40 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos E para este sistema? Como proceder? Associar os blocos que compõem o diagrama mediante a adoção das técnicas de redução e de agrupamento já tradicionalmente estabelecidas. 41 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 1. Blocos em cascata (ou em série) diagrama original 42 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 2 3 1 2 1 1 X X X X G s X G s G s G s = = =     ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 1. Blocos em cascata (ou em série) diagrama original Equivalente 43 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 2 3 1 2 1 1 X X X X G s X G s G s G s = = =     ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 1. Blocos em cascata (ou em série) diagrama original Equivalente ou 44 ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 2 2 3 1 2 1 1 X X X X G s X G s G s G s = = =     ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 2. Blocos em paralelo (≠ realimentação!) diagrama original 45 ( ) 1.2 1,2 1 2 1 2 1 2 Y G Y Y Y G G X G X X Y G X =  =   =   =   ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 2. Blocos em paralelo (≠ realimentação!) diagrama original Equivalente 46 ( ) 1.2 1,2 1 2 1 2 1 2 Y G Y Y Y G G X G X X Y G X =  =   =   =   ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 2. Blocos em paralelo (≠ realimentação!) diagrama original Equivalente ou 47 ( ) 1.2 1,2 1 2 1 2 1 2 Y G Y Y Y G G X G X X Y G X =  =   =   =   ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 3. Deslocamento de um somador (para antes ou após bloco qualquer de função de transferência G) diagrama original Equivalente 48 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 3. Deslocamento de um somador (para antes ou após bloco qualquer de função de transferência G) diagrama original Equivalente 49 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 3. Deslocamento de um somador (para antes ou após bloco qualquer de função de transferência G) diagrama original Equivalente 50 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 3. Deslocamento de um somador (para antes ou após bloco qualquer de função de transferência G) diagrama original Equivalente 51 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 4. Deslocamento de um ponto de ramificação (para antes ou após bloco qualquer de função de transferência G) diagrama original Equivalente 52 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 4. Deslocamento de um ponto de ramificação (para antes ou após bloco qualquer de função de transferência G) diagrama original Equivalente 53 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 4. Deslocamento de um ponto de ramificação (para antes ou após bloco qualquer de função de transferência G) diagrama original Equivalente 54 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 4. Deslocamento de um ponto de ramificação (para antes ou após bloco qualquer de função de transferência G) diagrama original Equivalente 55 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 5. Eliminando uma realimentação (negativa ou positiva) diagrama original Equivalente 56 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos 5. Eliminando uma realimentação (negativa ou positiva) diagrama original Equivalente 57 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Assim... 58 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Assim... 59 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Assim... 60 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Assim... 61 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Assim... 62 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Assim... 63 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Assim... 64 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Assim... 65 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Assim... 66 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Ou seja: 67 ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 ✓ Representação de sistemas através de diagramas de blocos ✓ Forma canônica de entrada com ação à frente ✓ Forma canônica em variáveis de fase ✓ Nomenclatura utilizada em diagrama de blocos ✓ Técnicas de redução e de agrupamento de blocos ✓ Exercício de aplicação – redução e agrupamento de blocos 68 Agenda ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Exercício de aplicação Utilize as técnicas de redução para obter nos casos: a) Resposta: 69 R(s) Y(s) G1 G2 G3 + + - + ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Exercício de aplicação Utilize as técnicas de redução para obter nos casos: b) Resposta: 70 R(s) Y(s) A B C + + - + D - + ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Exercício de aplicação Utilize as técnicas de redução para obter nos casos: c) Resposta: d) Resposta: 71 G Y(s) R(s) - + R(s) Y(s) G1 + + G2 + + ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Exercício de aplicação Utilize as técnicas de redução para obter nos casos: e) Resposta: f) Resposta: 72 R(s) Y(s) A B - + C + + R(s) Y(s) B C + + - + D A - + ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Exercício de aplicação Utilize as técnicas de redução para obter nos casos: g) Resposta: 73 R(s) A B C Y(s) D E - + + - + + ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Exercício de aplicação Utilize as técnicas de redução para obter nos casos: h) Resposta: 74 A Y(s) R(s) - + + + B - + D E C F G ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES – NOTAS DE AULA – PIMENTEL, S. P. – EMC/UFG v. 07/06/2023 3. Representação de sist. lineares no dom. da frequência Técnicas de redução e de agrupamento de blocos Exercício de aplicação Utilize as técnicas de redução para obter nos casos: i) Resposta: 75 A Y(s) R(s) - + C B D - + - + + + E F